边刷是用来清洁道路专用的刷子，一般都安装在环卫车下面。当扫地机慢慢向前移动时，边刷不断将地上的垃圾清理扫入扫地机的车厢内。清扫的路面比较复杂，通常有各种不同形状、不同成分的垃圾，因而，必须根据具体情况，选择不同的边刷。
当道路上的垃圾主要是灰尘时，用方卡式边刷清扫，这种刷子主要用塑料制成；当道路上的垃圾是一些粘着在地面的树叶或淤泥等时，用圆形或椭圆形边刷，这种刷子是主要用不锈钢钢丝做成；当道路上的垃圾是一些石块，沙砾等硬物时，采用转轮式边刷，这种刷子较硬一点，主要用于清扫建筑施工现场的路面；而对于硬度更大的垃圾，边刷的刷毛一般需用硬度更大的钢丝，如雪地清洁刷，刷辊。